ミニＦはスロットレーシングのPLAFIT同様、ピニオンギアとスパーギアの２枚で動きますが、ミニ四駆、ラジ四駆はピニオンとスパーギアの間にカウンターギアが噛みます。ギアが３枚あるだけでも音が出るのに、四駆にするためのプロペラシャフトが入ると前後で２枚ずつ噛むので全部でギアが７枚になってしまいます。
「スロット四駆」といいつつ、実際には四駆はパワーロスが大きいため、通常は二駆で走らせています。少なくともHOT STAGEのコースでは四駆より二駆のほうが速いです。
| ａ | スパーギア | 肌色 | ２８枚 |
| ｂ１ | カウンターギア | 黒 | ２０枚（内歯） |
| ｂ２ | カウンターギア | 黒 | ２３枚（外歯） |
| ｃ | ピニオンギア | 白 | ８枚 |
| ギア比 | ＝ａ／ｂ１・ｂ２／ｃ |
| ＝１．４×２．８７５ | |
| ＝４．０２５ |
すなわち「タイヤが１回転するのにモーターが４．０２５回転」します。
わたしがスロット四駆を作るとき、HOT STAGEのコースに合わせて、ピニオンを８枚から９枚に変えてギア比を高めにしています。９Ｔのピニオンはスロットレーシング用の紺色のギアです。すると、ギア比は３．５になって直線でスピードが伸びるようになります。スロット四駆はこれくらいでちょうどいいと思います。
ピニオンを１０Ｔにするとカウンターギアとの遊びがなくなってうまくいきません。９Ｔが限界です。１０Ｔを試してみるには同じ外径のピニオンを探さないといけません。これはギアのかみ合わせを調整できないミニ四駆の宿命です。
一方、ミニＦのギア比は３．８です。スロット四駆よりもギア比が低いのですが、スピードは伸びます。それはなぜ？ 駆動輪の直径がちがうからです。スロット四駆は２４ｍｍ、ミニＦは２７ｍｍ。この３ｍｍのちがいはかなり大きいです。
スロット四駆でもミニＦでも、駆動輪はスロット用タイヤを貼って好みのサイズに削りますから、ギア比で調整できない部分はタイヤサイズで調整する方法もあります。ただし、タイヤを大きくするとボディと干渉することがあるので、そのときはボディを削りましょう。
他のギアの歯数をご紹介しておきますので参考にしてください。
| スパーギア | 黄緑 | ３０ |
| 肌色 | ２８ | |
| 黄土色 | ２６（超速ギヤーセット） | |
| カウンターギア | 赤 | ２４／２０ |
| 青 | ２４／１８ | |
| 黒 | ２３／２０ | |
| 黄土色 | ２４／２２（超速ギヤーセット） |
